自动驾驶高精度地图的发展与展望是车路协同的关键技术

2022-09-14 19:48

日前，由盖世汽车和武汉大学测绘与遥感信息工程国家重点实验室联合主办的第四届自动驾驶地图与定位大会2022在上海召开发布会线上线下同时举行

智能电动轨道的发展与自动驾驶地图和定位的应用密切相关对于目前的自动驾驶来说，高精度地图仍然是不可或缺的法宝，也是车路协同的关键技术因此，本次论坛备受关注，新纳传感，道元电子，北京刘芬科技，极飞科技，美航科技等26家生态合作伙伴对本次大会给予了大力支持

长城汽车产品数字化中心副主任

发布会由长城汽车产品数字化中心副主任杨永珍主持各路嘉宾就高精地图，高精度定位，自动驾驶，惯性导航等行业焦点话题发表了自己的见解，为行业带来了新的理念和技术

盖世汽车CEO

作为开幕嘉宾，盖世汽车CEO周晓颖女士首先对出席会议的嘉宾和观众表示欢迎和感谢，并为本次论坛送上美好的祝愿周晓颖表示，在当今复杂多变的宏观环境下，汽车行业，尤其是中国的智能电动赛道，仍然保持着高速增长，汽车产业链上更多的机会正在涌现

盖世汽车始终坚持找好公司，推广好技术的理念举办本次论坛，邀请嘉宾共同探讨自动驾驶地图和定位细分领域的技术，也具有为行业赋能，共同推动汽车行业智能电动化发展的意义

自动驾驶高精度地图的发展与展望

武汉大学教授，博士生导师

自动驾驶地图具有高丰度，高真实感和高精度的要求地图和定位是自动驾驶的必要基础，也是元宇宙和数字这对双胞胎最基本的核心但自动驾驶的应用在地图应用，定位，数据量，算法等方面仍面临挑战李碧君为此呼吁，智能驾驶要深化算法，智能驾驶地图要贴合当地

考虑中国道路在交通原则，道路设施，交通条件等方面的特点以及中外差异，武汉大学致力于探索适合自动驾驶的中国道路特点的高精度地图数据组织，研究适合自动驾驶需求的基于中国道路特点的高精度地图模型架构

模块化INS引领车载高精度定位发展趋势

新型传感器亚太业务高级副总裁

在INS系统中，GNSS从最初的板卡发展到现在的模块，从最初的单屏单模芯片发展到现在的多屏多模结构伴随着集成度的不断提高，功能安全的概念也被引入

据卢伟介绍，新纳传感认为芯片模块化将是下一阶段的重要发展方向可是，高集成度模块也面临着高温和回流焊引起的PCB应力变化和振动等挑战因此，新纳传感器开发了表面贴装融合定位模块，实现了定位完整性的监测

推动智能高精地图进入新阶段

美国科技高精度地图中心副总经理

从L2到L3，要求车辆拥有更丰富，更可靠的传感器高精度地图作为自动驾驶的传感器之一，可以作为自动驾驶的先验知识库和无干扰信息源，提供超视距感知

郭认为，自动驾驶地图应用数据标准是地图数据生产和汽车应用软件之间的桥梁行业按照统一的标准工作，可以降低交互成本，提高应用效率NDS是全球领先的高精度地图数据领域的专业标准具有扩展性强，可持续发展，技术生态完整的特点，能够更好地支撑自动驾驶产业的发展

自动驾驶仪九局后半融合计算的全栈赋能和着陆应用

爵飞科技CEO

目前乘用车已经进入智能爬坡的关键阶段，智能乘用车的接受和落地速度远超市场预期通过多传感器融合计算的技术路线，极飞科技将为高阶自动驾驶的量产应用赋能全栈

李东旻介绍，极飞将融合计算核心技术与地图空间数据相结合，实现了车辆自定位和实时地图构建的技术突破通过记忆停车与城市道路导航的融合，形成城市通勤中点对点的自动驾驶能力，可用于自动驾驶的决策和规划，帮助自动驾驶，停车，泊车一体化功能快速落地

高精度IMU在AVP场景中的应用

Far电子首席技术官

AVP包括两个场景，即测绘场景和应用场景，测绘和应用现在都面临很大的挑战在施工场景中，停车场的复杂程度一直在增加，这使得确定真实位置变得很困难在应用场景下，复杂的路况很容易导致地图匹配结果失败

基于以上挑战，司徒春辉认为高精度IMU可以发挥重要作用通过IMU的DR算法，可以围绕轨迹构建地图，不需要循环，通过走廊检测克服运行过程中光线昏暗等问题，满足AVP测图的水平精度要求

人机驾驶时代的地图发展

高德汽车商务中心副总经理

人和车会长期处于一起行驶的阶段人机驾驶需要高质量的地图来解决我在哪里，要去哪里，怎么去，怎么开的问题在标清标准地图导航系统中，用户将输入起点，终点，生成路线，而高德将在中间提供高清地图的匹配服务，实现天空级标清高清匹配，并基于高清数据表达导航路线，优化复杂场景

徐驰认为，在未来的人机共驾时代，静态地图将向动态地图转变，动态图层，如交通时间，ODD，OEM个性指引线等，将伴随着应用的扩展而叠加。

基于城市场景的地图定位批量化发展研究

蓝兔汽车智能驾驶和底盘开发高级总监

在智能化和网络化浪潮的推动下，智能网联汽车逐渐成为乘用车的主要驱动力，智能驾驶能力的增长也为高精度地图和定位提供了发展基础。

新一代智能汽车地图

百度智佳地图事业部高级技术经理

新一代智能车载地图是一张与智能驾驶深度融合，与智能驾驶舱紧密互动的活地图但城市点对点辅助驾驶对地图的需求非常具有挑战性，需要覆盖深度大，要素丰富，能够表达中国特色复杂场景的高精度地图魏昱表示，作为国内唯一的地图驱动整合供应商，百度在地图驱动的组织，资源，地图开发过程中紧密合作

通过专业导航，车道级导航和智能导航的无缝切换，百度全场景人机驾驶地图可以实现高速和一般城市道路的智能导航。

P—Box 2022的开发与应用

上海戴氏智能科技有限公司副总经理Amp联合创始人

P—Box是高清地图的支持组件作为一个负责高精度定位的小ECU，向域控制器中的地图模块提供定位数据，实现与高精度地图的匹配对于P—Box，HWP有两个要求:惯性计算和RTK

打造满足智能驾驶需求的高精度GNSS定位产品。

北京刘芬科技有限公司产品总监

目前，GNSS高精度定位技术日趋成熟可是，由于汽车行业对GNSS高精度定位的需求特点，功能安全性和完整性仍是智能驾驶未来发展和应用需要解决的关键问题

据张博介绍，作为GNSS高精度位置服务提供商，刘芬科技利用相应的技术手段，通过加强空间段，传输段和用户段的信息处理和传输，实现系统完整性和差分增强，并将完整性信息作为重要的服务内容提供给用户，从而使高精度卫星定位的应用更加可靠未来，GNSS高精度定位技术将在智能驾驶应用中发挥更加重要的作用

高精度组合导航产品和应用

Amp，联合发展战略副总裁，NovAtel中国首席代表

位置是自动驾驶方案中最关键的要素之一信息获取的主流方案有三种:第一种是以特斯拉为代表的纯视觉方案，第二种是目前大多数车企采用的多通道传感器融合方案，第三种是车路协同基于上述路线，鲁豫认为，卫星导航和惯性导航的组合导航将成为未来主流的车辆导航信息输入传感器

NovAtel以其综合导航产品而闻名据鲁豫介绍，无论是在城市，城市峡谷还是隧道，其组合导航产品都能实现理想的导航定位输出

新时期中国地图标准生态布局的思考

华为智能汽车解决方案BU高精度地图标准主管

刘表示，华为愿与业界共同构建系统化，生态化的众包地图标准，推动高精地图产业化进程，赋能智能驾驶应用和产业。

大会最后还举行了自动驾驶地图与定位优质供应商证书授牌仪式。

盖世汽车综合考虑产品技术，市场反应等因素，结合企业发展潜力，向刘芬科技，优步，道元电子，美航科技，华为，百度Apollo等42家企业颁发了自动驾驶高精地图及定位优质供应商证书，并将其列入盖世汽车优质供应商推荐名单。

至此，盖世汽车2022第四届自动驾驶地图与定位发布会圆满落幕盖世汽车始终紧跟时事，关注自动驾驶的发展举办本次论坛，邀请各位嘉宾共同探讨自动驾驶地图和定位技术，具有推动汽车产业智能化升级，促进生态圈协同发展的意义