车辆端开发自动泊车系统实现停车位附近的停车/泊车功能

2020年，中国汽车工程学会和中国通信行业协会联合发布《独立停车服务系统总体技术要求》，将独立停车服务的技术路径分为车侧智能，车场智能和车场一体化一直以来，整个行业都在通过这三条路径探索和突破自动泊车技术

要实现自主停车，除了解决智能停车的问题，还需要实现智能停车，从而最终实现停车场与停车场一体化的突破为了完成完全独立停车服务的技术突破，上海交通大学—和创汽车智能网联汽车联合R&D中心，与太维一起，试图通过建设数字交通基础设施—智慧停车场，共同开展R&D项目，推动停车场协同AVP技术的发展

停车服务是停车场自动驾驶技术的一种司机可以在停车场的任何地方上下车，车辆会自动开到停车场规划的停车位，完成自动泊车

该项目通过在典型的室内和室外停车场部署场侧传感器设备来构建智能停车场其中，场端负责感知，定位和规划，车端负责控制通过构建远程中心云和场边边缘云，实现车场协同

该方案对车辆本身的传感器配置要求极低，可以适应各种档次的车辆只有当车辆具有网络通信能力和线路控制能力时，才能实现AVP功能对于量产车来说，也可以通过OTA升级的方式大规模广泛使用，大大降低了成本

在该项目中，邰伟负责:

AVP货场协作云系统开发，

开发实时通信模块，实现车，场，云，手机等多终端信息的安全交互，

开发高精度地图矢量化技术，可基于点云数据自动生成高精度矢量地图，用于小程序和田间路径规划，

在车辆端开发自动泊车系统，实现停车位附近的停车/泊车功能，

长途驾驶系统开发，处理场端异常情况后的接管。

用户登录太维开发的智慧停车场小程序后，可以直接查看中央云系统存储的车辆信息和定位信息用户可以通过小程序选择想要停放的智慧停车场，根据停车场实时地图和空闲车位信息进行停车预约预约成功后，可以一键预约自己的停车服务

在停车过程中，用户可以通过小程序实时查询停车状态和车辆信息车辆到达目标停车位附近后，最终停车位将使用泰威研发的视觉融合APA技术在车辆本身无法避免的紧急情况下，系统将提示用户从远程模拟驾驶舱远程驾驶和控制车辆用户同意后，模拟驾驶舱会继续驾驶车辆完成泊车

关于泰威

泰威是领先的车联网和LBS提供商，拥有超过10年的全球智能汽车解决方案部署经验，致力于打造面向未来的非凡出行体验每天，超过3000万辆搭载泰威车载解决方案的车辆行驶在全球五大洲的道路上提供智能联网软件和云服务，包括互联网导航，智能驾驶舱娱乐系统和智能停车

早在2016年，Tai就获得了美国加州的DMV自动驾驶测试牌照，是全球前10家获得该牌照的公司2022年，泰威通过了由联邦德国国家认证机构DakkS颁发，SGS认证颁发的ISO 26262:2018 ASIL D功能安全系统认证，这是泰威在自动驾驶领域重视安全的重要体现在软件研发过程中，泰威还在2020年获得了ASPICE二级认证同时，在软件质量检测层面，泰威也严格遵循ISO9001:2015测试流程，并获得认证作为预装车载嵌入式软件开发的领导者，泰威拥有全球化的团队，丰富的项目交付经验和全栈自研能力其车载软件产品在2017年至2022年期间获得了J.D. Power相关奖项

关于上海交通大学—和创汽车智能网联汽车联合研发中心

上海交通大学与和创汽车科技有限公司于2021年4月15日在上海交通大学签署协议，共建上海交通大学—和创汽车智能网联汽车联合R&D中心结合国家重大战略任务的部署要求，双方标记国际前沿技术发展方向，聚集高端创新资源，建立科研创新和人才培养合作平台，并在此基础上，共同将其打造成为智能网联汽车领域关键共性技术成果转化的重要载体和产学研联合创新高地，突破一些瓶颈产业核心技术瓶颈，形成一系列具有国际先进水平的自主知识产权成果，共同为人类智能交通做出贡献

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