从好玩到好用全球机器人北京论“智”

题:从好玩到好用 全球机器人北京论“智”

左勾拳，右摆腿，9日在2025世界机器人博览会宇树科技展台前，10岁小男孩李昊正模仿着台上格斗机器人的动作，“太酷了，简直像动画片里看到的一样！”

2025世界机器人大会正在北京举行，2025世界机器人博览会同期举办，共展出200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品，其中首发新品100余款。记者在现场看到，展商纷纷亮出看家绝活，这厢机器人戏剧还未演罢，那厢机器人足球对抗又燃起。整个展厅被观众挤得水泄不通，有看热闹的，也有和技术人员探讨“门道”的，一场机器人盛会正在精彩上演。

本届大会主题为“让机器人更智慧，让具身体更智能”。在乐聚机器人展台前，该公司最新产品“夸父4Pro”正在打太极拳，一套动作行云流水。该公司副总裁柯真东向记者表示，它在打太极的过程中，有非常多的重心调整以及单脚站立等一系列复杂动作，这些对机器人的稳定性、协调性要求非常高。

柯真东说，在家庭或者工业场景中，机器人不仅动作要准、快，还需要再协同到“大脑”思考，进而完成整套任务的调度以及逻辑的串联。打太极则很好展现了产品的性能。

柯真东表示，好看不是目的，机器人最终要为人所用，要能真正赋能千行百业。目前，该公司机器人已用在搬运分拣、SMT物料出库、产品打包、卡扣安装等工业智造场景，以及迎宾讲解、语音问答等商业服务场景，同时在紧急呼救、整理收纳、擦拭桌面等家庭服务场景也有应用。他介绍，乐聚也在不断对机器人提“智”增效，“现在这个版本的机器人在特定场景的工作效率已可以达到人工的40%至50%，软件方面，我们通过大量的数据采集，‘喂’给具身智能大模型，进而达到流程的优化；硬件方面，我们不断更新灵巧手及电池等设备。今年有望将效率提升至70%至80%。”

随着技术的发展，机器人不仅能干“粗活”，更能干“精细活”，以达到好用的效果。在瑞士ABB公司展台前，两只机械手各自托着6只红酒杯不停晃动，另一只机械手则快速穿过酒杯之间的空隙，晃动的机械手下，杯中酒一滴未洒。ABB机器人中国研究中心负责人张佳帆介绍，这是由ABB新一代OmniCore控制器与三台IRB1300工业机器人配合完成的，机器人路径精度可达0.6毫米以内，并以每秒高达1600毫米的速度高速运行。“这证明新一代机器人技术可在保证高精度的同时提供卓越的速度。”

同时，该公司还为机器人量身打造了一套学习系统——“Follow me”AI应用解决方案，依托AI算法和动作快速建模，机器人可以记录操作人员操作工具的动作，最终转换为机器人操作，从而完成机器人打磨工件的程序调试，实现自动打磨解决方案的快速部署，省去了传统编程的繁琐步骤。张佳帆说，“该技术能让机器人不断‘进化’，变得更聪明，尤其适用于小批量多品种生产场景，帮助中小企业降低自动化应用门槛。”

“从单一功能到‘变形金刚’，从一个场景到群体协同，从机械式响应到主动预判式服务，是我们本次参展的三个亮点。”北京云迹科技股份有限公司展台工作人员祖杨告诉记者。该公司以“YUNI'S HAPPYLAND”为主题，创造性地打造了“机器人主题乐园式展区”，通过AI Hotel智慧酒店、智能洗衣“小欢洗”、“美式成真”咖啡屋、“MINI驿站”配送员等六大沉浸式体验场景，向观众展示了AI智能体如何以群体协作的方式，推动服务机器人行业进入“Next Level”时代。

此次该公司展出的复合多态机器人UP能通过模块化设计实现“一机多能”的灵活切换。其通用底盘可适配多种功能仓体，如送物仓、清扫仓、消杀仓等，实现“分时复用”的高效运作。例如，在酒店场景中，UP机器人早晨可化身“送餐员”，中午切换为“清洁工”，夜间则承担“巡逻员”角色，大幅提升设备利用率。祖杨说，这种“变形金刚”式的能力不仅降低了采购多台机器人的成本，还通过动态任务分配优化运营效率。

AI智能体应用系统HDOS是该公司的机器人实现从“单打独斗”到“群体协同”的秘诀所在，可以做到从环境感知、意图认知、智能决策到自主执行、闭环反馈的全链路智能化。祖杨举例称，在送餐高峰期，两台UP机器人可接力配送；清洁过程中，清扫机器人可呼叫送物机器人协助清理垃圾。这种群体智能不仅适用于酒店，还可拓展至医院、工厂等复杂环境，实现跨楼层、跨场景的无缝协作。

据介绍，云迹科技服务机器人已覆盖全球3万多个酒店、100家医院。2024年，完成超5亿次服务。“当机器人开始懂得‘察言观色’，当科技学会‘将心比心’，这样的未来，正是我们一直期待的。”祖杨说。